Musicista poliedrico ha realizzato 22 album come leader. Ha scritto colonne sonore per films, tenuto seminari e clinics negli States, in Europa e Giappone. Il suo talento gli ha permesso, nel corso della prestigiosa carriera, di collaborare con Charles Mingus, Ray Charles, Muhal Richard Abrams, Ricky Ford, Sam Rivers, Joe Morello, Charlie Persip, Miles Davis, Quincey Jones, Ray Anderson, Craig Harris, Pete LaRoca, Mike Longo, Elvis Costello, Motown, Larry Willis, George Gruntz, Paul Jeffrey, Gunther Schuller, Hal Galper, the Monk Tentet, Bobby Watson.
Oltre alla leadership dei suoi gruppi, Walrath ha diretto anche la Mingus Dinasty e la Charles Mingus Big Band . Ha diretto l’opera di Mingus “Epitaph” con la Tucson Jazz Society. Al Bue Note presenterà il proprio originale tributo al leggendario contrabbassista.